Контуры бетонных элементов, получаемых из CAD , переносятся плоттером в масштабе 1:1 на поверхность палеты.

Для повышения степени автоматизации может дополнительно использоваться робот для установки и снятия опалубки. Робот для установки опалубки забирает из магазина нужный опалубочный элемент и укладывает его точно по размеру на поверхность палеты. Специальные, нестандартные части опалубки укладываются дополнительно вручную.

Робот для снятия опалубки опознает опалубку через сканирование палеты и снимает ее автоматически.