Les contours des éléments préfabriqués résultant des données CAO sont dessinés par le traceur sur la tôle de coffrage à l'échelle de 1 :1.

En outre, pour augmenter le degré d’automation, on peut employer un robot pour poser des coffrages ainsi que pour les décoffrer. Le robot de pose des coffrages choisit les coffrages nécessaires d’un dépôt et les pose conformément aux mesures sur la tôle de coffrage. Aux autres postes de travail, des coffrages spéciaux non standardisés sont posés manuellement sur la tôle de coffrage.

Le robot de décoffrage reconnaît les coffrages en scannant la palette et les prend automatiquement.