Die aus den CAD-Daten resultierenden Konturen der Betonelemente werden durch den Plotter im Maßstab 1:1 auf die Schalblechfläche aufgezeichnet.

Zur Erhöhung des Automatisierungsgrades kann ergänzend ein Roboter zum Setzen als auch zum Entnehmen der Schalung eingesetzt werden. Der Schalungsroboter wählt die erforderlichen Schalungen aus einem Magazin aus und legt diese maßgenau auf die Schalfläche. Spezielle, nicht standardisierte Schalungsteile werden in zusätzlichen Stationen manuell auf die Schalfläche aufgebracht.
Der Entschalroboter erkennt die Schalungen durch Scannen der Palette und nimmt diese vollautomatisch auf.